Kärnkomponenterna i en sällskapssäng inkluderar vanligtvis huvudmadrassens kropp, fyllningsskiktet, det yttre höljet, bolstren (upphöjda kanter) och bottenstödstrukturen. Madrasskroppen är ytan där husdjuret ligger direkt; dess dimensioner och tjocklek är designade baserat på husdjurets storlek för att rymma både naturlig curling och hela-kroppssträckning. Det invändiga fyllskiktet bestämmer direkt sängens mjukhet och stöd; Vanliga material inkluderar PP-bomull, skum, memory foam och polyesterfiber. Större husdjur kräver i allmänhet en mer stabil stödstruktur för att förhindra betydande häng efter långvarig användning. Det yttre höljet omsluter madrassen eller fyllningen och tjänar till att skydda den inre strukturen, förbättra den taktila komforten och underlätta rengöringen.

Bolster är en nyckelfunktion i många husdjursbon och soffsängar i-stil, vanligtvis längs omkretsen. De skapar ett slutet utrymme där husdjur kan vila sina huvuden eller kroppar, samtidigt som de håller fyllningen på plats och behåller sängens form. Bolsterns insida är vanligtvis fylld med mjuka material som skum eller PP-bomull, medan utsidan är täckt av tyg eller plyschmaterial. För husdjur som tycker om att sova mot en kant, påverkar höjden och fastheten på bolstrarna direkt deras komfort. Vissa sängar har låga bolster för att tillåta enkel åtkomst för äldre eller mindre rörliga husdjur, medan höga bolster är bättre lämpade för husdjur som föredrar att krypa ihop och söka en större känsla av säkerhet.